杆式抽油泵在地面整体组装后，接到抽油杆的下端，整体通过油管下入井内。检泵时不需起下油管，作业方便，适合于深井。由于缩短了作业时间，减少油管上卸扣的次数，所以延长了油管的使用寿命。

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杆式抽油泵根据支承总成类型可分为机械式和皮碗式，按支承位置分成定筒式顶部固定、定筒式底部固定和动筒式底部固定三种。